Segmentação de faixa de servidão em linha de transmissão por meio de visão computacional.

dc.contributor.advisorPessin, Gustavopt_BR
dc.contributor.authorBezerra, Lucas Angelo Soares
dc.contributor.refereePessin, Gustavopt_BR
dc.contributor.refereeBianchi, Andrea Gomes Campospt_BR
dc.contributor.refereeSouza, Jefferson Rodrigo dept_BR
dc.date.accessioned2022-12-06T18:12:44Z
dc.date.available2022-12-06T18:12:44Z
dc.date.issued2022pt_BR
dc.descriptionPrograma de Pós-Graduação em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração. Departamento de Engenharia de Controle e Automação, Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto.pt_BR
dc.description.abstractEste trabalho propõe um sistema de detecção automática por meio de visão computacional da faixa de servidão da linha de transmissão de 230 kV que alimenta o Terminal Marítimo de Ponta da Madeira na cidade de São Luís, Maranhão. A aquisição das imagens e vídeos foi realizada com o uso de um VANT. Esses dados foram analisados pelo sistema desenvolvido no presente trabalho e obteve-se com sucesso a segmentação da faixa de servidão, possibilitando a análise apenas da região de interesse, o que reduz o esforço computacional e permite a utilização de técnicas mais simples para detecção de vegetação na região.pt_BR
dc.description.abstractenThis work proposes an automatic detection system through computer vision of the band servitude of the 230 kV transmission line that supplies the Ponta da Madeira Maritime Terminal in the city of São Luís, Maranhão. The acquisition of images and videos was performed using a VANT. These data were analyzed by the system developed in the present work and the segmentation of the band servitude was successfully obtained, allowing the analysis of only the region of interest, which reduces the computational effort and allows the use of simpler techniques for detecting vegetation in the region.pt_BR
dc.identifier.citationBEZERRA, Lucas Angelo Soares. Segmentação de faixa de servidão em linha de transmissão por meio de visão computacional. 2022. 75 f. Dissertação (Mestrado Profissional em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto, Ouro Preto, 2022.pt_BR
dc.identifier.urihttp://www.repositorio.ufop.br/jspui/handle/123456789/15823
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.rightsabertopt_BR
dc.rights.licenseAutorização concedida ao Repositório Institucional da UFOP pelo(a) autor(a) em 24/11/2022 com as seguintes condições: disponível sob Licença Creative Commons 4.0 que permite copiar, distribuir e transmitir o trabalho, desde que sejam citados o autor e o licenciante.pt_BR
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/us/*
dc.subjectVegetação - mapeamentopt_BR
dc.subjectVeículo Aéreo Não Tripulado - VANTpt_BR
dc.subjectImagens como recursos de informaçãopt_BR
dc.subjectTecnologia - visão computacionalpt_BR
dc.titleSegmentação de faixa de servidão em linha de transmissão por meio de visão computacional.pt_BR
dc.typeDissertacaopt_BR

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